种菜板打孔挖槽机器设备的制造方法
专利摘要:本实用新型公开了种菜板打孔挖槽机器设备,其结构包括:调节柱、钻刀、安装柱、机械臂、连接电线、控制屏、控制台、开关、装配台、动力电机、活动台、支撑台、防滑垫、把手、装配块、滑动块、电线接头、升降杆、支撑臂、液压缸、旋转柱、支撑柱、连接柱,本实用新型的有益效果:在钻孔挖槽机上使用上机械臂后,可以达到使得打孔机在打孔时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而可以使得打孔机可以更加贴合多变的孔位,能够使得打孔机能够更加的智能化的目的。
专利说明:
一种菜板打孔挖槽机器设备
技术领域
[0001] 本实用新型是一种菜板打孔挖槽机器设备,属于打孔领域。
背景技术
[0002] 打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程,首先将材料移动到自动打孔机摄像 头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后, 进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气 动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作。
[0003] 现有技术公开了申请号为:201420420104.3的一种打孔机,包括放卷机构、打孔机 构和收卷机构,所述放卷机构打开卷装材料,所述打孔机构对打开的卷装材料打孔,所述收 卷机构卷起被打过孔的卷装材料,所述放卷机构内设置纠偏装置,所述打孔机构内设置数 个针辊,所述打孔机构对卷装材料进行两面穿孔,所述收卷机构内设置纠偏装置。经过打孔 机处理的集流体上分布了有利于锂离子穿梭的小孔,使用该集流体制作锂离子电池能够降 低直流内阻;部分浆料可以通过加工之后的集流体到达对面,干燥后穿过孔洞的粘结剂将 两面的涂覆层牢固地结合在集流体上,使得电池单元的内阻下降,增加循环寿命和能量转 换效率,但现有技术无法使得打孔机在打孔时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而 无法使得打孔机可以更加贴合多变的孔位,无法使得打孔机能够更加的智能化。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种菜板打孔挖槽机器设备, 以解决无法使得打孔机在打孔时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而无法使得打孔 机可以更加贴合多变的孔位,无法使得打孔机能够更加的智能化的问题。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种菜板打孔挖 槽机器设备,其结构包括:调节柱、钻刀、安装柱、机械臂、连接电线、控制屏、控制台、开关、 装配台、动力电机、活动台、支撑台、防滑垫,所述活动台活动安装在支撑台的上表面,所述 装配台固定安装在活动台上表面的右侧,所述机械臂位于活动台上表面的左侧并且与活动 台活动连接,所述控制台与机械臂的上表面为一体化结构,所述钻刀通过位于机械臂下方 的安装柱与机械臂固定连接,所述控制屏设于控制台前表面的中央,所述开关设于控制台 的左侧面,所述动力电机垂直嵌入活动台的上表面的内侧。
[0006] 所述机械臂设有把手、装配块、滑动块、电线接头、升降杆、支撑臂、液压缸、旋转 柱、支撑柱、连接柱,所述支撑柱位于连接柱上表面且与其活动连接,所述支撑臂通过位于 支撑柱上表面右侧的旋转柱与支撑柱活动连接,所述液压缸固定安装在支撑臂的左侧面, 所述升降杆与支撑臂的前表面为一体化结构,所述把手设于滑动块的左侧面,所述滑动块 与升降杆的前表面相配合,所述电线接头活动安装在滑动块的右侧面,所述装配块与升降 杆的下表面为一体化结构,所述连接柱与活动台固定连接。
[0007] 进一步地,所述控制台通过连接电线与机械臂电连接。 -—步地,所述防滑垫活动安装在支撑台下表面的四个边角。
[0009]进一步地,所述调节柱与装配台的前表面活动连接。
[0010]进一步地,所述支撑台为矩形结构。
[0011]进一步地,所述支撑台采用金属材料制成。
[0012]进一步地,所述动力电机采用金属材料制成。
[0013]本实用新型的有益效果:在钻孔挖槽机上使用上机械臂后,可以达到使得打孔机 在打孔时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而可以使得打孔机可以更加贴合多变的 孔位,能够使得打孔机能够更加的智能化的目的。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特 征、目的和优点将会变得更明显:
[0015]图1为本实用新型一种菜板打孔挖槽机器设备的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型机械臂的结构示意图。
[0017]图中:调节柱-1、钻刀—2、安装柱-3、机械臂—4、连接电线-5、控制屏-6、控制台-7、 开关-8、装配台-9、动力电机-10、活动台-11、支撑台—12、防滑垫-13、把手-401、装配块-4〇2、滑动块-403、电线接头-404、升降杆-4〇5、支撑臂-406、液压缸-407、旋转柱-408、支撑 柱-409、连接柱-410。
具体实施方式
[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面 结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0019] 请参阅图1、图2,本实用新型提供一种菜板打孔挖槽机器设备:其结构包括:调节 柱1、钻刀2、安装柱3、机械臂4、连接电线5、控制屏6、控制台7、开关8、装配台9、动力电机10、 活动台11、支撑台I2、防滑垫13,所述活动台11活动安装在支撑台12的上表面,所述装配台9 固定安装在活动台11上表面的右侧,所述机械臂4位于活动台11上表面的左侧并且与活动 台11活动连接,所述控制台7与机械臂4的上表面为一体化结构,所述钻刀2通过位于机械臂 4下方的安装柱3与机械臂4固定连接,所述控制屏6设于控制台7前表面的中央,所述开关8 设于控制台7的左侧面,所述动力电机1 〇垂直嵌入活动台i丨的上表面的内侧。
[0020]所述机械臂4设有把手401、装配块402、滑动块403、电线接头404、升降杆405、支撑 臂406、液压缸407、旋转柱408、支撑柱409、连接柱410,所述支撑柱409位于连接柱410上表 面且与其活动连接,所述支撑臂406通过位于支撑柱409上表面右侧的旋转柱408与支撑柱 4〇9活动连接,所述液压缸4〇7固定安装在支撑臂406的左侧面,所述升降杆405与支撑臂406 的前表面为一体化结构,所述把手401设于滑动块403的左侧面,所述滑动块403与升降杆 405的前表面相配合,所述电线接头404活动安装在滑动块403的右侧面,所述装配块402与 升降杆4〇5的下表面为一体化结构,所述连接柱410与活动台^固定连接,所述控制台7通过 连接电线5与机械臂4电连接,所述防滑垫13活动安装在支撑台12下表面的四个边角,所述 调节柱1与装配台9的前表面活动连接,所述支撑台12为矩形结构,所述支撑台12采用金 属材料制成,所述动力电机10采用金属材料制成。
[0021] 本实用新型所述的机械臂4是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提 高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工 作。
[0022]在使用打孔机时,先将钻刀2通过安装柱装配到机械臂4的装配块402上,然后使 得设备通电,然后利用控制屏6进彳丁控制,接着动力电机10旋转带动钻刀2运作,而工作人员 可以手握把手401利用升降杆405、支撑臂406、旋转柱408、支撑柱409、连接柱410和滑动块 403之间的相互配合进行位移打孔挖槽,这样就可以达到使得打孔机在打孔时可以自由的 进行移动和选择打孔角度,从而可以使得打孔机可以更加贴合多变的孔位,能够使得打孔 机能够更加的智能化的目的。
[0023] 本实用新型的调节柱1、钻刀2、安装柱3、机械臂4、连接电线5、控制屏6、控制台7、 开关8、装配台9、动力电机10、活动台11、支撑台12、防滑垫13、把手401、装配块402、滑动块 4〇3、电线接头404、升降杆405、支撑臂406、液压缸4〇7、旋转柱408、支撑柱409、连接柱410部 件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过 技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决的问题是无法使得打孔机在打孔 时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而无法使得打孔机可以更加贴合多变的孔位, 无法使得打孔机能够更加的智能化的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,可以达 到使得打孔机在打孔时可以自由的进行移动和选择打孔角度,从而可以使得打孔机可以更 力口贴合多变的孔位,能够使得打孔机能够更加的智能化的目的,具体如下所述:
[0024] 所述支撑柱409位于连接柱410上表面且与其活动连接,所述支撑臂406通过位于 支撑柱409上表面右侧的旋转柱408与支撑柱409活动连接,所述液压缸407固定安装在支撑 臂406的左侧面,所述升降杆405与支撑臂406的前表面为一体化结构,所述把手401设于滑 动块403的左侧面,所述滑动块4〇3与升降杆4〇5的前表面相配合,所述电线接头404活动安 装在滑动块4〇3的右侧面,所述装配块402与升降杆405的下表面为一体化结构,所述连接柱 410与活动台11固定连接。
[0025]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于 本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利 要求。
[0026]此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
权利要求:
1.一种菜板打孔挖槽机器设备,其结构包括:调节柱(1)、钻刀(2)、安装柱(3)、机械臂 (4)、连接电线(5)、控制屏(6)、控制台(7)、开关⑻、装配台⑼、动力电机(1〇)、活动台 (11)、支撑台(12)、防滑垫(13),所述活动台(11)活动安装在支撑台(1幻的上表面,所述装 配台⑼固定安装在活动台(11)上表面的右侧,所述机械臂<;4)位于活动台(u)上表面的左 侧并且与活动台(11)活动连接,所述控制台(7)与机械臂⑷的上表面为一体化结构,所述 钻刀⑵通过位于机械臂⑷下方的安装柱(3)与机械臂⑷固定连接,所述控制屏⑹设于 控制台⑺前表面的中央,所述开关⑻设于控制台⑺的左侧面,所述动力电机(10)垂直嵌 入活动台(11)的上表面的内侧,其特征在于: 所述机械臂⑷设有把手(401)、装配块(402)、滑动块(403)、电线接头(404)、升降杆 (405) 、支撑臂(406)、液压缸(407)、旋转柱(408)、支撑柱(409)、连接柱(410),所述支撑柱 (409)位于连接柱(410)上表面且与其活动连接,所述支撑臂(406)通过位于支撑柱(409)上 表面右侧的旋转柱(408)与支撑柱(409)活动连接,所述液压缸(4〇7)固定安装在支撑臂 (406) 的左侧面,所述升降杆(405)与支撑臂(406)的前表面为一体化结构,所述把手(401) 设于滑动块(403)的左侧面,所述滑动块(403)与升降杆(4〇5)的前表面相配合,所述电线接 头(404)活动安装在滑动块(403)的右侧面,所述装配块(4〇2)与升降杆(4〇5)的下表面为一 体化结构,所述连接柱(410)与活动台(11)固定连接。
2. 根据权利要求1所述的一种菜板打孔挖槽机器设备,其特征在于:所述控制台(7)通 过连接电线⑸与机械臂⑷电连接。
3. 根据权利要求1所述的一种菜板打孔挖槽机器设备,其特征在于:所述防滑垫(13)活 动安装在支撑台(12)下表面的四个边角。 、
4. 根据权利要求1所述的一种菜板打孔挖槽机器设备,其特征在于:所述调节柱(1)与 装配台⑼的前表面活动连接。 、
5. 根据权利要求1所述的一种菜板打孔挖槽机器设备,其特征在于:所述支撑台(12)为 矩形结构。
公开号:CN207105169
申请号:CN201720939908
发明人:鄢碧珠
拥有者:鄢碧珠
申请日:2017-07-29
公开日:2018-03-16
全文下载