种自动组框机的制作方法
专利摘要:本实用新型公开了种自动组框机,包括机台,所述机台四组进料输送带,且相邻两组进料输送带之间的夹角为90°,所述进料输送带的末端两侧均设置有用于抓紧框条的机械抓手,所述机械抓手的下方设置有用于将框条顶起的顶起装置,所述机械抓手的侧均设置有拼接榫面高度致的框条基准定位杆,所述多组进料输送带中至少有两组进料输送带末端的机械抓手可向机台的中心方向移动。通过顶起装置将到位的框条顶起,并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位,然后利用机械抓手将其抓紧,最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动,完成框架的拼接。
专利说明:
一种自动组框机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及了一种自动组框机,属于自动化设备技术领域。
背景技术
[0002] 现有的自动组框机通常是将四条边对应的框条分别以纵向叠加的方式放置在组 框机上,形成一个方向结构,相邻两组框条之间存在一定的间隙,在组框的过程中,通过同 时推动底部的四根框条进行组装。
[0003] 但是这种组装方式对于木质框条而言,有与去本身的重量较轻,在被从一组叠加 在一起框条底部推离时,可能会出现一定的轻微跳动,从而导致在组框过程中接口间出现 无法拼接或者拼接效果不好的情况发生。而且对于上表面为倾斜状的框条而言(如图4所 示),在组装前无法完成对框条的垂直叠加,因此现有的组框机无法适用于这类框条的自动 组装。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动组框机,通过顶起装置将到位的 框条顶起,并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位,然后利用机械抓手将其抓紧, 最后通过同步推动机械抓手向中心方向移动,完成框架的拼接。
[0005] 为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
[0006] 一种自动组框机,包括机台,所述机台上设置有四组进料输送带,且相邻两组进料 输送带之间的夹角为9〇。,所述进料输送带的末端两侧均设置有用于抓紧框条的机械抓手, 所述机械抓手的下方设置有用于将框条顶起的顶起装置,所述机械抓手的一侧均设置有拼 接榫面高度一致的框条基准定位杆,所述多组进料输送带中至少有两组进料输送带末端的 机械抓手可向机台的中心方向移动。
[0007] 前述的一种自动组框机,其特征在于:所述四组进料输送带中末端的机械抓手均 可向机台的中心方向移动,且移动的距离相等。
[0008] 前述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台上还设置有组框驱动电机,所述机 台上设置有三根传动轴,且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮,且相邻两根传动轴的端部 均通过相啮合的伞齿轮相连接,其中第一传动轴与所述组框驱动电机相连接,所述机械抓 手上均固定连接有滑块丝套,所述机台上设置有与所述滑块丝套数量、位置相对应的线轨’ 且所述滑块丝套上还连接有与其配合丝杆,所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的 伞齿轮相啮合的伞齿轮。
[0009]前述的一种自动组框机,其特征在于:所述进料输送带的末端均设置有限位块。 [0010]前述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台上还设置有四个用于驱动对应进 料输送带的进料电机。
[0011] 前述的一种自动组框机,其特征在于:所述框条基准定位杆上还设置有缓冲弹簧。
[0012] 前述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台的中心为开口状,组装完成的框体 可从所述开口中落下,且所述开口的下方设置有收料带。
[0013] 前述的一种自动组框机,其特征在于:所述每组进料输送带的宽度可调。
[0014] 本实用新型的有益效果是:通过顶起装置将到位的框条顶起,并利用框条基准定 位杆对框条进行同高度的定位,然后利用机械抓手将其抓紧,最后通过同步推动机械抓手 向中心方向移动,完成框架的拼接,在拼接过程中不会出现任何框条的跳动,保证拼接效 果,而且通过输送带加机械抓手抓取的方式进行送料,能够适用于任何形状的框条,通用性 更好。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型一种自动组框机的俯视图;
[0016] 图2是本实用新型一种自动组框机的侧视图;
[0017] 图3是上表面为平面结构的框条示意图;
[0018]图4是上表面为斜面结构的框条示意图;
[0019]图5是上表面为斜面结构的框条拼接后的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合说明书附图,对本实用新型作进一步的说明。
[0021]如图1-图5所示,一种自动组框机,包括机台1,所述机台1上设置有四组进料输送 带2,且相邻两组进料输送带2之间的夹角为90°,所述进料输送带2的末端两侧均设置有用 于抓紧框条3的机械抓手21,所述机械抓手21的下方设置有用于将框条3顶起的顶起装置 25,所述机械抓手21的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定位杆26,所述四组进 料输送带2中至少有两组进料输送带2末端的机械抓手21可向机台1的中心方向移动。
[0022]将需要拼接的框条放置到进料输送带2上,在进料输送带2的末端均设置有限位块 28,所述机台1上还设置有四个用于驱动对应进料输送带2的进料电机24,当框条在进料电 机24的作用下移动至限位块28处时,顶起装置25将末端的框条3顶起至框条基准定位杆26 处,实现框条高度的定位,使所有框条都处于同一高度处,然后控制可移动的机械抓手21向 机台中心方向移动,从而实现拼接。
[0023] 在拼接的过程中,可以是相对的两根框条位置固定,另外的两根框条移动,完成拼 接,也可以是四根框条同时移动进行拼接;本实用新型提供的自动组框机甚至可以完成更 多框条的拼接。
[0024] 本实施例中所述四组进料输送带2中末端的机械抓手21均可向机台1的中心方向 移动,且移动的距离相等。且每组进料输送带2的宽度是可调的,相对的两组进料输送带2的 宽度通过同一根丝杆带动,通过转动与丝杆相连的手轮,即可完成对相对的两组进料输送 带2的宽度的同步调节,以适用于不同长度的框条进行组装。
[0025]所述机台1上还设置有组框驱动电机4,所述机台1上设置有三根传动轴,且每根传 动轴上均设置有多个伞齿轮42,且相邻两根传动轴的端部均通过相啮合的伞齿轮相连接, 其中第一传动轴41与所述组框驱动电机4相连接,所述机械抓手21上均固定连接有滑块丝 套22,所述机台1上设置有与所述滑块丝套22数量、位置相对应的线轨23,且所述滑块丝套 22上还连接有与其配合丝杆,所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的伞齿轮相啮合 的伞齿轮。通过组框驱动电机4驱动其中一根传动轴41进行转动,糊相嗤合的伞齿轮驱动 其他传动轴同步转动,进一步带动丝杆同步转动,从而带动所有滑块丝套22相对线轨23同 步移动,即完成了利用一个电机同步带动所有机械抓手向机台i中心方向移动,在框条高度 定位完成后,即可利用组框驱动电机4驱动机械抓手同步移动,完成组框。
[0026]所述框条基准定位杆26上还设置有缓冲弹簧27,在顶起装置25将框条顶起定位的 过程中,由于框条与框条基准定位杆26接触瞬间的作用力较大,利用缓冲弹簧27可以起到 缓冲的作用,避免对框条造成损伤。
[0027]所述机台1的中心为开口状,组装完成的框体可从所述开口中落下,且所述开口的 下方设置有收料带5,完整组框后,机械抓手松开并复位,组装完成的框体掉落到收料带5上 完成收料。
[0028]综上所述,本实用新型提供的一种自动组框机,通过顶起装置将到位的框条顶起, 并利用框条基准定位杆对框条进行同高度的定位,然后利用机械抓手将其抓紧,最后通过 同步推动机械抓手向中心方向移动,完成框架的拼接。
[0029]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员 应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化 和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界。
权利要求:
1. 一种自动组框机,其特征在于:包括机台(1),所述机台(1)上设置有四组进料输送带 (2),且相邻两组进料输送带(2)之间的夹角为90°,每组所述进料输送带(2)的末端两侧均 设置有用于抓紧框条(3)的机械抓手(21),所述机械抓手(21)的下方设置有用于将框条(3) 顶起的顶起装置(25),所述机械抓手(21)的一侧均设置有拼接榫面高度一致的框条基准定 位杆(26),所述四组进料输送带(2)中至少有两组进料输送带(2)末端的机械抓手(21)可向 机台(1)的中心方向移动。
2. 根据权利要求1所述的一种自动组框机,其特征在于:所述四组进料输送带(2)中末 端的机械抓手(21)均可向机台(1)的中心方向移动,且移动的距离相等。
3. 根据权利要求2所述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台(1)上还设置有组框 驱动电机(4),所述机台(1)上设置有三根传动轴,且每根传动轴上均设置有多个伞齿轮 (42),且相邻两根传动轴的端部均通过相嗤合的伞齿轮相连接,其中第一传动轴(41)与所 述组框驱动电机(4)相连接,所述机械抓手(21)上均固定连接有滑块丝套(22),所述机台 (1)上设置有与所述滑块丝套(22)数量、位置相对应的线轨(23),且所述滑块丝套(22)上还 连接有与其配合丝杆,所述丝杆的末端固定连接有与对应传动轴上的伞齿轮相嗤合的伞齿 轮。 ° 4.根据权利要求1所述的一种自动组框机,其特征在于:所述进料输送带(2)的末端均 设置有限位块(28)。
5. 根据权利要求1所述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台(1)上还设置有四个 用于驱动对应进料输送带(2)的进料电机(24)。
6. 根据权利要求1所述的一种自动组-框机,其特征在于:所述框条基准定彳立杆(26)上还 设置有缓冲弹簧(27)。
7. 根据权利要求1所述的一种自动组框机,其特征在于:所述机台(1)的中心为开口状, 组装完成的框体可从所述开口中落下,且所述开口的下方设黯收料带⑸。
8.根据权利要求1所述的一种自动组框机,其特征在于:所述每组进料输送带(2)的宽 度可调。
公开号:CN207105148
申请号:CN201720724728
发明人:钟志强 钟国斌
拥有者:苏州春巽动力机械设备有限公司
申请日:2017-06-21
公开日:2018-03-16
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