调整加工纺织材料的机器的装置的制造方法
专利摘要:本发明涉及调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,所述装置经至少一个供料装置(34,35,39)向后面的加工元件(13,14,FK)供输近似恒定质量的纤维材料(WT),为简化机器的调整,控制装置(ST)连接于操作者的输入装置(TA),控制装置(ST)贮存经验数据库(WD),经控制装置(ST),供料装置(34,35,39)和/或加工元件(13,14,FK)和/或输送装置(32,33,110,C)和/或牵伸装置(3,66,67,68)的至少部分自动调整的致动装置(23,27,41,46,50,60,62,77,115)被致动,所述致动基于程序参考经输入装置(TA)输入的要加工的材料(WT)的特定材料值,要被分离的纤维质量的百分比及要被制成的纱条(FB)的所希望的特定材料值来进行的。
专利说明:
调整加工纺织材料的机器的装置 技术领域 [0001]本发明涉及调整加 工纺织材料的机器的装置,所述调整装置经至少一个供料装 置把近似恒定质量的纤维材料供输至后面的加工元件,经所述调整装置所供应的特定百 分比的纤维材料被分离;设置了其它的装置,它们把已加工过的纤维材料供输至用于制 造具有预定质量的纱条的后面的牵伸装置。
背景技术 [0002]在纺纱中,加工纺织材料的机器,例如为后面的纺纱机(粗纱机,环锭纺纱 机,气流纺纱机等)制备纺织材料(纤维束)的精梳机必须作相应的调整,以便获得所希 望品质和质量的中间产品(纱条)。
[0003]在此情况下,需要使存在于所述机器上的可调整元件彼此被优化地调整,以便 通过要被加工材料的材料特定值来获得所希望的结果。
[0004]通常,出于经济上原因,纺纱者总是喜欢使用最低成本的原材料(例如棉花材 料),以便由它生产出消费者所希望的最终产品(纱线)质量。为使这成为可能,需要对 最终的纺纱机前的制备机器(例如精梳机)进行调整,以实现加工上的高效率。为了在 现有原材料条件下优化地调整机器,要求操作者有高度专业化的知识和经验。此外,相 应机器的调整是很费时的,特别是因为调整必须在机器上的多个工作站进行。通常,在 调整之后,在机器上进行试运行,以便检查获得的结果。如果需要,机器的调整必须被 再调节。
[0005]如已描述的,纺纱者将在市场上尽可能合算地购买原材料。这就是说,根据原 材料的市场价格,可能发生把不同的原材料(例如具不同纤维长度或不同的短纤维百分 比的棉花品质)经常供输给纺织机进行加工。其结果是,对于新原材料(纤维材料),机 器的调整每次必须进行优化和修改适应。
[0006]这是高度费时的,并且如果调整进行得不正确,还会带来危险(材料瑕疵,废品)。
发明内容 [0007]因此,本发明的调整目的是避免这些缺点,并且根据要被加工的原材料简单 地、可靠地及优化地进行机器的调整。
[0008]在实践中,在对不同待加工的原材料手工调整机器方面,已获得了多年的经 验。
[0009]所使用的原材料特性数目仅仅非显著地改变,而且纺织加工机的核心元件基本 保持不变,并仅是偶尔被优化。
[0010]而后,在此基础上构建的本发明,为达到所述目的,曾推荐:机器具有连接于 操作者的输入装置的控制装置,控制装置贮存经验数据库,通过控制装置,基于贮存在 控制装置中的程序,参考由输入装置输入的要被加工材料的材料特定值(例如类型、品质、质量),以及也参考要被分离的纤维质量的百分数和要被制成纱条的材料的所希望材 料特定值(例如品质及质量),用于对供料装置和/或加工元件和/或输送装置和/或牵 伸装置进行至少部分自动调整的致动装置被启动。
[0011]需要有用于机器调整的数值,并被贮存在所推荐的经验数据库中。这些数值与 要被加工的原材料的特性值、要被分离的材料的百分比和要在这个机器上生产的纱条形 式的最终产品的特性值相关联。在经验数据库中的相关联领域建立在经验值的基础上, 或者还通过试验加以确定。 [0012]关于原材料,例如,特性值(例如对于棉花)以产地(例如California,Peru Pima 等)和纤维长度(例如13/32〃,15/8〃等)及短纤维百分比以及还有供给的纤维质量(g/ m)的形式被贮存。
[0013]为获得具有基本长度纤维的纤维束,在加工过程中主要需要分离出短纤维。在 精梳过程中,这些被分离出的纤维也称为落棉。
[0014]分离的百分比(落棉百分比),取决于在后面的纺纱过程中要达到的纱线支数 和纱线品质。这就是说,为了生产细纱线,就纤维之间所要求的静摩擦而言,需要长纤 维,因为细纱线在横截面中比粗纱线具有更少的纤维。
[0015]最终产品(纱条)的特性值例如是纱条支数(ktex)和均勻度(CV值)。
[0016]在操作者经由输入装置手工输入要加工的原材料及要达到的纱条的既有特性值 期间,结合所希望的分离量(落棉)百分比,控制装置的控制,参考专门贮存的程序,对 输入值与贮存在经验数据库中的值进行比较。
[0017]由于在这情况下已检测符合性,在贮存的链接基础上,由控制装置产生对调整 机器部件的相应致动器的致动信号。当然,致动器或要被调整的机器部件(供料装置, 加工元件,输送装置,牵伸装置部件)装设有相应的传感器或位置传感器,它们向控制 装置传送有关机器部件的瞬时位置或调整。基于来自传感器的这些信号,由致动器进行 机器部件的调整。当然,所描述的传感器也用于监视经由致动器产生的调节。这就是 说,在调节操作之后,达到的位置或新调整由传感器传送至控制装置,并在控制装置中 进行了所希望值/实际值的比较。如果需要,必须进行再调节,直至获得预定的调整。 可以采取措施,由此使基于经验数据库确定的调整值首先必须在可视的显示装置上被显 示,并在致动器被控制装置致动之前由操作者确认。这使得在调整被实施之前可由操作 者检查。如果需要,操作者可在此处干预并人工校正,在作为临时手段的范围内。
[0018]由于不是所有要被调整的机器部件都装设有可由控制装置致动的致动器,它们 的经由经验数据库确定的调整,例如在可视显示装置上被显示。然后操作者可手动地实 施这个调整,并且确认执行对控制装置手动实施的调整。
[0019]如果经输入装置输入的数值没有准确地符合于经验数据库中贮存的数值,就应 采取下述措施:经由贮存的程序,使出现在可视显示装置前的操作者提出确认贮存于经 验数据库中的最接近输入数值的数值。然后操作者可确认或拒绝该建议。然而必须采取 下述措施,使得被授权人在任何时候可实施人工超驰(采用手控方式来消除自动控制的 作用)所建议的调整。通过关键词的必要输入,这种可能性可以被保证,因此仅是被选 人员可以做到。然后这组成员被允许完全地或部分地手动地超驰整个机器的调整。
[0020]所推荐的装置提供给操作者一种用于机器调整的菜单。[0021]这个调整可能性对精梳机特别有益,精梳机装备有至少一个从动的钳板组件, 从动的钳板组件前后移动并具有从动的供料滚筒,纤维材料经从动的滚筒被间断地供至 圆形的精梳器,精梳器可转动地安装于钳板组件下方,用于梳出纤维材料和把梳出的纤 维材料端传送至后面的分离罗拉对,在分离罗拉对上直接地或在这之后经由一种装置制 成了纤维网,位于前方位置中的钳板组件与分离罗拉的钳口之间存在可调整的间隙,而 纤维网经相应的装置被结合成纱条,所述纱条与相邻加工站处制成的其它纱条一起被供 输至牵伸装置。
[0022]特别就精梳机而言,许许多多的机器部件必须被调整,以便获得所希望的最终 产品,同时机器以高效率工作。精梳机的不正确调整导致品质及材料的损失,有时候对 经济有显著的影响,特别是因为在这个机器上,部分纤维材料因生产率不足而损失。因 此更加需要优化调整这个机器。
[0023]推荐:使供料滚筒连接于电动的驱动器,基于输入的调整值,电动的驱动器的 致动在控制装置中被调整并被贮存。因此单独致动是可能的,其结果是:基于输入值, 调整供料量的大小以及还有供料的方式(向前运行/返回运行)。然而,电动的驱动器的 控制要与和精梳过程有关的其它元件(例如圆形的精梳器)相协调。这种形式的单独驱 动曾在 DE-A 195 06 351 及 EP-Al-O 360 064 中作了描述。
[0024]此外,推荐:设置可经控制装置控制的致动装置,经所述致动装置可改变钳板 组件相对于固定安装的分离罗拉的前方位置。这个间隙也称为分离隔距,并且必须加以 调整,特别是对于已的有纤维长度是如此。分离隔距的调整特别影响梳出。这就是说, 大的间隙(分离隔距)导致比小的间隙更高的梳出。
[0025]对于经控制装置自动调整分离装置来说,推荐:可转动地安装的钳板组件经由 可转动地安装在钳板组件上的至少一个杆件来驱动,杆件的自由端部在转动方面固定地 连接于钳板轴,钳板轴经连轴器(离合器)连接于驱动器,驱动器产生钳板轴的间歇转动 运动,而连轴器具有用于脱开和锁定的可致动装置;并且还设置有其它致动装置,它可 被连接于钳板轴,并且当连轴器被打开时它适于使钳板轴在圆周方向上相对于连轴器转 动。
[0026]利用这个装置,可移动钳板轴的转动运动,而因此移动钳板组的转动运动,结 果是:改变了转动运动的前返回点,因此也改变了分离隔距。
[0027]为实现同等的效果,可以构思改变分离罗拉的钳口及供料滚筒与供料罗拉的钳 口之间的间隙。这种形式的解决方案例如在WO 2004/088012中指出和描述过。在这个 解决方案中,钳板组件的转动范围不是必须被移动的。
[0028]为调整梳出的高度和适应要被 梳出的材料,推荐:在圆形的精梳器的圆周上设 置精梳针布,精梳针布的长度和/或位置可经可致动的致动装置改变。
[0029]为实现这点,还可采取下述措施:经可致动的致动装置使针布齿或针布针的后 角是可变的。
[0030]此外,推荐:分离罗拉由一个或多个电动的单独驱动器驱动,单独驱动器的致 动,经控制装置利用材料特定输入值和经验数据库的贮存值来产生。在此情况下,在控 制装置中确定的用于分离罗拉电机的控制脉冲,可恢复的贮存在中间贮存器中,以用于 操作。[0031]这种形式的装置例如显示于EP 0 374 723中。通过这种调整,可对接头工艺施 加影响,尤其是这对要制成的纤维网的品质有影响。
[0032]由于分离罗拉没有电动的单独驱动器,而是相反,它们的运动是经传统机械齿 轮传动装置来产生,推荐:分离罗拉的齿轮传动装置被赋予至少一个致动器,该至少一 个致动器连接于控制装置并适于改变分离罗拉的驱动运动和/或驱动曲线。
[0033]这种形式的装置例如可从DE-A1-195 27 950中了解到。在其中,使用了附加的 电机,以便在外摆线齿轮装置中实施合适的调整或变化。这个附加的电机可用作所谓的 致动装置,它经控制装置而被致动。还推荐:在分离罗拉与钳板组件之间布置固定的精 梳器,在该固定的精梳器上结合了至少一个连接于控制装置的致动器,经由该致动器使 固定的精梳器针布(或固定的精梳器针布针)在其工作位置中的位置被调整。
[0034]术语“固定的精梳针布的位置”意味着:针布 进入纤维穗内的插入深度;针布 相对于传输方向的后角或是针布相对于钳板的位置(间隙)。对这些规范中的两个或全部 三个同时进行调整也都可被用于调节固定的精梳器的位置。
[0035]因此就要被加工的材料而言梳出会受到影响。固定的精梳器的这种调整装置, 例如曾在DE 196 19 953中作了描述和显示。其中,利用来自棉结传感器的信号来进行固 定的精梳器的调节,所述棉结传感器检测制成的精输机纤维网的棉结并把相应的信号传 送至控制装置。
[0036]由于没有在分离罗拉上直接进行接头,推荐:用于制成纤维网的装置设置在分 离罗拉后面,设置了连接于控制装置的至少一个致动装置,所述至少一个致动装置连接 于至少一个装置元件,经所述装置元件可影响所述装置的接头工艺。
[0037]这种形式的解决方案,例如在较后优先权日的PCT/CH2005/000407中作了描 述。
[0038]为调整牵伸装置适应纤维长度,推荐:牵伸装置罗拉的支承点被赋予致动装 置,该致动装置连接于控制装置并被设置用来调整至少在主牵伸区中的牵伸装置罗拉之 间的牵伸间隙。
[0039]特别为了就供输的材料的可处理质量而言调整牵伸装置,推荐:至少是牵伸装 置的输送罗拉的驱动器连接于致动装置,该致动装置用于调节其转动速度、因而调节牵 伸程度,还提出致动装置连接于控制装置。
[0040]有利的是,正如进一步推荐的那样:牵伸装置可设置有调节装置。因此可影响 制成的纱条的均勻度。
[0041]为了在精梳机工作台上对供输的材料的牵伸进行调整,推荐:使加工站的输出 罗拉与牵伸装置的输入罗拉之间的转速比是可经致动器而调整的,该致动器连接于所述 控制器。
[0042]此外,为调整供输的材料,推荐:加工元件被赋予抽吸装置,该抽吸装置设置 有用于调整空气循环的控制瓣,所述控制瓣可经致动元件来调整,所述致动元件可由控 制装置致动。
[0043]为监视经控制装置的调整,推荐:设置连接于控制装置的传感器,用于监视预 定的材料的特定调整中的至少一个。
[0044]最好当传感器的信号偏离预定的希望值时,超出了预定的允差,基于经验数据库致动预定的致动装置,以便改变该机器的调整。
[0045]为允许人工干预,另外推荐:基于经验数据库产生的用于致动致动装置的信号 能够被操作者所超驰。
[0046]参考下列 的示例性实施例,更详细地显示和描述了本发明的其它优点。 附图说明 [0047]在附图中: [0048]图1显示了调整或控制装置的示意性图释; [0049]图Ia显示了控制装置、经验数据库与可控的致动装置之间关系的示意地简化的 图释; [0050]图2显示了调整分离隔距的调整装置的示意性图释; [0051]图3显示了调节圆形的精梳器的针布的致动装置的示意性图释; [0052]图3a显示了图3的X方向视图; [0053]图4显示了圆形的精梳器的针布10的后角的调整装置的示意性图释; [0054]图5显示了调整分离罗拉的齿轮传动装置的自动致动器的示意性图释; [0055]图5a显示了图5的外摆线齿轮传动装置的Y方向的图释; [0056]图6显示了带有调整装置的纤维网形成装置的示意性图释;以及 [0057]图7显示了精梳机的示意性俯视图,该精梳机具有调节牵伸装置的输入罗拉与 精梳头的输出罗拉之间的转速比的致动装置。
具体实施方式 [0058]图1显示根据本发明要求的装置的示意性视图,所述装置用于调整加工纺织材 料的机器。本示例是精梳机,其精梳头1示意性地显示于侧视图中,制成于各个精梳头 上的纱条(未显示)被供输至安装在精梳机上的牵伸装置3。在后面的图7中更详细地描 述和显示了制成于精梳头1上的纱条至牵伸装置3的传送。
[0059]在本示例中,只显示了单个精梳头1。然而,通常在精梳机上有8个这种精 梳头。精梳机的基本装置的更详细细节,例如可从文献"DieKurzstapelspinnerei-Band 3 aus Textile Institut[Short-staplespinning-Volume 3 from the Textile Institute], ISBN 3-908.059-01-1”中了解到。此处,彼此平行挨着工作的8个精梳头的布置,除了相关 的说明之外,例如还在22页的图28中被显示及描述。此外,后面的牵伸装置分配给彼 此平行挨着工作的精梳头的情况,在这个参考文献的28页中作了显示和描述。
[0060]图1显示的精梳头1具有钳板组件2,钳板组件2设置有上钳板4和下钳板5。 在此情况下下钳板5固定于钳板架6,钳板架6经转臂7及8可转动地、可移动地被铰接。 在此情况下,前转臂7绕圆形的精梳器13的转动轴线12可转动地、可移动地安装。圆 形的精梳器13具有精梳针布14,精梳针布14设置有用于精梳出纤维穗F的针布齿或针 布针。这个针布的其它说明还将联系下面的图4给出。
[0061]可在转动轴线9上转动地被铰接于钳板架6上的后转臂8,在其另一个端部处在 转动方面被固定在钳板轴16上。这个钳板轴16执行间歇的旋转运动,所述间歇的旋转 运动例如是由示意地图释的滑杆机构18产生的,该滑杆机构18经驱动装置19连接于钳板轴16。机构18连接于由电机M驱动的主齿轮传动装置20。如示意地表明的,驱动装 置19具有连轴器22,经连轴器22,机构18与钳板轴16之间的驱动连接可被中断。在 此情况下,连轴器22由致动元件23致动,该致动元件23经导线25连接于控制装置ST。
[0062]附加地设置了致动元件27,它可经连轴器28而连接于轴16,以便调节后者,同 时利用致动元件27,使连轴器22在其相对于驱动装置19的转动角度位置中打开。在此 情况下致动元件27经导线29连接于控制装置ST。主电机M经导线31由控制装置ST致 动。所描述的经致动元件27的钳板轴16的调节的结果是:钳板组件2的旋转运动的前 端位置可被调整,这个端部位置由间隙E限定。分离罗拉对33的钳口线K与下钳板5的 前端部之间的这个间隙E通常也称为“分离隔距”。如已经描述的,这个分离隔距被调 整至现有的纤维长度并依据所希望的梳出来进行。在前_后摆动的钳板组件2的上方, 卷绕罗拉34、35被可转动地安装在机架上,卷绕罗拉34、35经示意地显示的驱动装置37 连接于齿轮传动装置20。由于精梳机装设有自动的棉卷接头机,例如在EP 0 455 171 Al 中所示。卷绕罗拉的驱动也可经受控的单独驱动器来进行,经单独驱动器,在接头操作 期间卷绕罗拉的旋转运动可以受控的方式进行。
[0063]要加工的棉条卷W位于棉条罗拉34、35上。加工期间从棉条卷W退绕的棉卷 片(简称“棉卷”)被传送至供料滚筒39,该供料滚筒39在下钳板5上方可转动地安装 于钳板架6上。供料滚筒39的间断旋转运动可经未显示的棘爪机构产生,该棘爪机构由 可转动地安装的上钳板4的臂11的旋转运动来控制。转臂11绕轴线15可转动地安装于 钳板架6中。一方面,转臂11的旋转运动利用前后移动的钳板架6并结合没有更详细显 示的弹簧元件来产生;一方面,弹簧元件可转动地安装在转臂11上,而另一方面,可转 动地安装在钳板组件2上方的偏心装置上。这种安排的其它细节,例如可从引用的参考 文献"DieKurzstapelspinnerei” [ "Short-staple spinning"]的 22-24 页中了解到。
[0064]然而,还可以想象的是,经由示意地图释的单独驱动器41实施供料滚筒39的驱 动,所述单独驱动器41经控制线路42连接于控制装置ST。驱动器41与供料滚筒39之 间的驱动连接利用驱动线路44来示意地表示。供料滚筒的这种形式的动力单独驱动器, 例如可从 EPO 360064 Al 及 DE 195 06 351 Al 中了 解到。
[0065]在钳板组件2的前端部与分离罗拉对33之间的区域中,布置了固定的精梳器 FK,在分离操作期间精梳器FK用固定的精梳器针N穿入纤维穗F中。在所示的例子中, 固定的精梳器FK被赋予示意地显示的致动器46,该致动器46经控制线路47连接于控制 装置ST。一方面,经可由控制器ST控制的这个致动器46,可在精梳间隙范围内产生固 定的精梳器FK的前移,另一方面,针的穿入深度和/或后角可在精梳操作期间被调整。 术语“针N”也可被理解为意指模压的针布齿的应用。用于固定的精梳器FK的位置的 这种形式的调整装置,例如可从DE 196 19 953 Al中了解到。
[0066]如同样示意地显示的,分离罗拉对33可经由动力单独驱动器50而被驱动,单独 驱动器50经线路51由控制器ST控制。驱动器50与分离罗拉33之间的驱动连接经线路 52来进行。如用虚线表示的,分离罗拉33后面的罗拉对32也同样地可由驱动器50驱 动。分离罗拉的这种形式的单独驱动器的例子,例如可从EPO 374 723中了解到。
[0067]如图1中同样示意地表示的,圆形的精梳器13被赋予抽吸槽54,该抽吸槽54经 管道55连接于收集点58及真空源56。在管道55中安装了控制瓣57,该控制瓣57可经致动元件60进行调整。在此情况下,致动元件60经线路61连接于控制装置ST。吸入 空气流的大小可利用控制瓣57进行调整。为清晰起见,毛刷罗拉的图释被省略了,毛刷 罗拉被布置得平行于圆形的精梳器13的轴线12,并距轴线12—定距离,并且毛刷罗拉用 于清洁精梳器针布14。被圆形的精梳器13梳出的成分经抽吸槽54及后面的管道55被引 出,并被排至收集点58。
[0068]此外,显示了致动元件62,它经线路63连接于控制装置ST。这个致动元件62 经路径64连接于精梳针布14,并用于调节精梳针布14。在此情况下,可以想象的是, 一方面,精梳针布14的长度L可被调整,而另一方面,可实施带齿针布的后角的调整。 更详细的图释在后面的图4中作了描述和显示。 [0069]此外,显示了牵伸装置3,它含有:一对输入罗拉66,一对中间罗拉67和一对 输出罗拉68。罗拉对66及67彼此间以固定的间隙可转动地安装在机架部分70上。罗拉 对68可转动地安装在机架部分71上,机架部分71被安装得可相对于机架部分70移动。 机架部分71移动的结果是:可调整在罗拉对67与罗拉对68之间的主要牵伸区域的牵伸 间隙A。这个调整可经致动缸72来进行,致动缸72经垂直臂73连接于机架部分71。 致动缸的控制经示意地图释的阀74来进行,阀74连接于压力源75。在此情况下,阀74 经致动装置77来调整,该致动装置77经线路78连接于控制装置ST。罗拉对66及67 的驱动经电机Ml来进行,电机Ml经线路80由控制装置ST进行控制。输出罗拉对68 的驱动经电机M2来进行,该电机M2经线路81由控制装置ST进行控制。在线路81中 的致动装置38用虚线表示,虚线示意表示电机M2的致动。当然,这个致动器被集成于 控制装置中。
[0070]在牵伸装置3之后安装了传感器S,该传感器S监测在纤维网漏斗82处制成的 纱条FB的品质。来自这个传感器S的测量信号经线路84被传送至控制装置ST。
[0071]通过这些被传送的测量信号和通过在控制装置ST中的希望值/实际值的比较, 可产生控制信号,所述控制信号可被用于调节电机M2的转速,以便改变罗拉对66、67 与罗拉对68之间的转速比。因此可防止制成的纱条的支数(g/m)的偏差。由于传感器 被设置在牵伸装置3的入口的上游以感知所供输的纤维质量,可设置调节装置以便补偿 纤维质量中薄的或厚的部分。这种形式的调节装置,例如可从EP0376 002中了解到。
[0072]控制装置ST具有示意地显示的经验数据库WD,机器调整的调整值被贮存在经 验数据库WD中,这些值与供输至精梳机的纤维材料的特性值(类型,品质,质量,短纤 维百分比)及所希望的最终产品(精梳机纱条)的特性值关联。这些关系在后面的图Ia 中更详细地再次被概略地图释。为了输入材料供输的相应数据和为了输入所希望的最终 产品的数据,设置了与监视器MT(可视的显示装置)相联的输入装置TA(键盘),它们 被连接于控制装置ST。在图Ia中,结合自动控制的调整装置,更详细地解释了由操作者 输入的材料供输数值与最终产品的希望品质之间的关系。在此情况下,在监视器MT帮 助下由操作者通过键盘TA表示的材料特定值被列在用“IN”表示的图框中。这些值, 例如:材料类型,纤维长度,供输的纤维材料的品质及质量,经键盘TA传送至控制装置 ST。
[0073]同样地,所希望的最终产品的材料特定品质性能,由操作者经键盘TA传送至控 制装置ST,并被列入用“OUT”表示的图框中。在这些值中,所希望的纤维质量、要加工的纱条的均勻度(CV值)和梳出的百分数都以百分比被输入。还可以构思输入表征 最大的棉结百分比的数值。在此情况下,需要设置棉结传感器,例如在DE 196 19 953 Al 中所显示的。作为传至控制装置ST的测得的传感器数值的传送的例子,以举例的方法显 示了传感器S,传感器S经线路84连接于控制器ST。传感器S例如可监测制成的纱条 FB的均勻度或支数保持(情况),并把相应的信号传递至控制器ST。如果检测到偏差, 可在控制装置内的所希望值/实际值比较的基础上,由控制器ST自动地致动预定的致动 器。在纱条FB的支数偏离的情况下,例如驱动电机M2可被致动或其转速可被改变,以 便相应地适应牵伸装置3中的偏离程度。
[0074]控制装置ST赋有经验数据库WD,该经验数据库WD贮存有代表机器调整的经 验数值,所述机器调整可经相应的致动器23、27、41、46、50、60、62或77来进行。 这些经验数值建立在所供输的要加工的纤维材料的材料特定值(IN)和要达到的最终产品 (例如纱条FB)的材料特定值(OUT)的基础上。
[0075]用于相应致动器的贮存在经验数据库中的这些调整数值,已经由专门的系列试 验或由实践经验加以确定。当应用专用程序由控制装置产生这些调整数值时,同时实施 了可能的检查,以避免不正确的调整。还可以构思的是,在机器部件的自动调整实施之 前,在可视的显示装置MT上向操作者显示预期的调整,以向操作者提供检查这些(调 整)的可能性,如果同意它们,就确认它们。
[0076]还可以构思,仅实施部分机器部件,该部分机器部件将通过受控的致动元件进 行调整,而余下的部分同以前一样手动调整。在此情况下,可临时地经控制装置ST自动 地调整这些机器元件,在这些机器元件中手动调整是高耗时和复杂的。
[0077]根据纺织厂中操作者的状况(或素质),可提供对于由控制装置ST推荐的调整 数值的人工超驰。
[0078]—旦精梳机的机器元件的调整利用已描述过材料特定值(IN,OUT)而得到了实 施,应用控制装置中的专用程序和经验数据库的贮存数据,就可进行机器的试验运行。 机器调整的结果,可经相应地设置的传感器或者经图像进行检查或评价。由于在此情况 下检测了偏差,所述调整可在由传感器输出的信号(数值)的基础上,经控制装置ST自 动地被再调整。然而,也可以构思,在部分区域中提供人工的调节干预。
[0079]—方面,利用所推荐的系统,即使在品种变化情况下,也可以在相对短的时间 内整个地或部分地自动实施机器调整,而另一方面,在完全自动调整的情况下,这甚至 可由较低资格操作人员来进行。
[0080]已在图1指明的自动的“分离隔距调整”的更详细示意性图释在图2中作了显 示和描述。在此情况下图2显示了在钳板轴16区域中的图1的局部俯视图,钳板轴16 在转动上固定于转臂8,该转臂8经转动轴线9可转动地、可移动地铰接于钳板架6上。 为清晰起见,仅显示固定于钳板组件2的钳板架6上的下钳板5。在所示的位置中,下钳 板5处于前端位置,并在这个位置中具有相对于分离罗拉对33的钳口线K(见图1)的间 隙E(分离隔距)。如示意地表示的,分离罗拉对33可转动地安装于机架MR上。
[0081]轴16同样地经示意地表示的支承点LS固定地安装于机架MR上。钳板轴16的 驱动利用滑杆机构18经驱动装置19来进行,驱动装置19在此处被称为“滑杆”。如图 1已描述的,滑杆机构18驱动连接于主齿轮传动装置20,主齿轮传动装置20由电机M驱动。滑杆19固定于毂21,毂21在转动方面固定地连接于套筒17。这个套筒17利用连 轴器22在转动方面固定地连接于钳板轴16。连轴器22例如可以是油压连轴器,油压连 轴器,如示意地图释的,产生轴16与套筒17之间的夹持作用。连轴器22经管线24由 示意地表示的压力源获得油压供应,油压的供应或排泄利用阀26进行控制。阀26的调 节通过致动器23 (例如电磁阀)来进行,致动器23经线路25连接于控制装置ST。
[0082]连轴器28就转动而言固定地安装于轴16上,与该连轴器28相对,齿轮Zl以 一轴向间隙设置,齿轮Zl经轴承36可转动地安装在轴16上。齿轮Z2驱动连接于齿轮 Zl,所述齿轮Z2经轴30连接于致动元件,例如伺服电机27。
[0083]伺服电机27经线路29由控制装置ST控制。
[0084]连轴器28设置有示意地表示的连接元件28a,经连接元件28a,该连轴器28从 而轴16可以驱动连接于齿轮Z1。连轴器28的致动经线路86来进行,该线路86接入阀 85中。如示意地表示的,阀85利用压缩空气源而起作用,并由致动元件87 (例电磁铁) 控制。致动元件87经线路88连接于控制装置ST。
[0085]分度盘90在套筒17的区域中就转动而言被固定地安装在轴16上,分度盘90上 设置有相应的标记(未显示),所述标记被安装在机架上的传感器91所感知。传感器91 经线路92传送其信号至控制装置。利用经由传感器感知的与轴16 —起转动的分度盘90 上的标记,在任何时刻可检测到轴的瞬时转角。
[0086]在材料特定数据(IN,OUT)被输入之后,由于另一个分离隔距E必须经控制装 置ST利用已有的程序进行调整,见图la,因此分离隔距的自动或半自动调节被控制装置 ST启动。这发生在当钳板组件2或钳板5处于其前死点位置时。在这个位置中,致动 元件87经线路88被控制装置ST致动,而阀85相应地被调整,致使连轴器28经管线86 被供以压缩空气。由此齿轮Zl连接于连轴器28,因此经示意地表明的连接元件28a连 接于轴16。继之,经线路25,致动器23被致动,该致动器23调节阀26,结果是:施 加于连轴器22上的压力油可经管线24及阀26而流出。轴16与套筒17之间的连接因此 被释开。
[0087]随后伺服电机27经线路29被控制装置ST致动。伺服电机27使轴30转动,因 而使齿轮Z2对应于被控制装置ST传送的控制信号地转动。由于这个齿轮Z2与齿轮Zl 处于接合,所以后者也处于转动运动中。结果是,连接于齿轮Z1、因而也连接于轴16的 连轴器28被转动。由于轴16的转动,转臂8的位置也被改变,这样就引起分离隔距E 的变化。
[0088]轴16的调节通过分度盘的标记进行监测,分度盘的标记被固定地安装在机器框 架上的传感器91所感知。在此情况下,由传感器91感知的分度盘上的特定数量的标记, 对应于在分离隔距E范围内的特定程度的调节。
[0089]这种对应被贮存于控制装置ST中。由控制装置启动的调整因此可被准确地监测 并被精确地实施。
[0090]一旦分离隔距E的预期调整结束,阀26经致动元件23被致动,而连轴器22再 次经管线24被置于油压下。轴16与套筒17之间、因而还与滑杆机构18的连接被再次 接合或形成。因此,致动元件87被控制装置致动,而阀87被致动。因此压缩空气经管 线86被排放,而连接元件28a被释开。连轴器28与齿轮Zl之间的连接被再次释开。由于其它可调整的机器元件已经由控制装置ST或手动地恰当调整,精梳机可被起动进行加 工。当然,要被调整的元件的调整程序必须以相互协调的顺序加以实施。这个顺序作为 所需调整的函数被贮存在控制装置ST中。分离隔距的自动调整的这种形式的装置被作为 独立于所申请的经控制装置控制的调整的发明。
[0091]图3及图3a示意地显示调整圆形的精梳器13的针布14的长度L。在相应的供 料的加工中,需要使用加长的精梳针布14,以便实现所希望的梳出。在精梳针布14变化 的情况下,在某些情况下也需要相应地适应圆形的精梳器的转速或转速曲线,使得在精 梳循环中没有冲突(例如在已经分离的纤维穗的精梳之后)。
[0092]在本示例中,精梳块的调节经伺服电机62来进行,该伺服电机62安装在圆形的 精梳器13上,并且经线路63连接于控制装置ST。伺服电机62经杆94连接于前针布排 14a上,该前针布排14a能相对于固定地安装在圆形的精梳器上的后针布排14b可调节地 被引导。当然,必须设置相应的导向件及装置,使得在精梳操作期间,没有纤维及其它 被分离的成分能落在针布排14a与14b之间它们的重叠区域内。
[0093]图4显示调整圆形的精梳器13上的针布14的其它可能性。在此情况下,针布 齿相对于精梳方向KR的角度位置的调节经过例如伺服电机62a的致动元件来实施,该伺 服电机62a经线路63a从控制装置ST获得其控制信号。在此情况下伺服电机62a通过杆 98连接于致动器99。被圆形的精梳器13上的示意地表示的有槽导向件100引导的致动 器99在特定的间隔处具有连接件95,致动臂97可转动地安装在该连接件95上。各致动 臂97的另一个端部就转动而言固定地连接于轴83,以一定间隙彼此相邻布置的针布齿96 在排93中就转动而言被固定地连接于轴83上。轴83可转动地安装在圆形的精梳器13 上,在支承槽(未显示)中侧向邻接于各个针布排93。针布齿96的后角的调整,经伺服 电机62a及连接于致动器99的杠杆98通过致动器99的移动来进行。由于致动器99在 导向件100内移动,连接件95也产生移动。在导向件100与致动器的连接件95之间必 须设置有足够的间隙,使得在致动臂97的移动期间不发生卡住。经致动臂97的连接, 作为致动器移动的结果,各轴83绕它们的侧支承点(未显示)产生转动,由于这点,安 装在轴上的针布齿96也相对于精梳方向KR转动,因此可根据材料供输经控制器ST自动 地调整精梳针布14的精梳动作。有时仅是致动元件99的轻微移动就足于调节针布齿96 的角度位置,因而调节它们进入供输的纤维穗中的接合角度。所显示及描述的调整针布 齿的接合角度的装置,以及还有调节带齿针布长度的装置,它们本身也被作为独立于由 控制装置控制的调整的发明。
[0094]图5显示示例性实施例,其中设置了致动装置635,经致动装置635可合适地影 响或改变分离罗拉对33、32的驱动运动。与在DE 1685575中所示的具有偏心装置的曲柄 机构相反,在图5的示例中使用了电机635,经电机635经由曲柄-摇杆驱动装置(634、 633、632)产生了分离罗拉对32、33的朝圣者步伐运动(两步向前,一步向后),所述朝 圣者步伐运动被传递至外摆线齿轮传动装置600的轮毂263。因此,通过电机623经太阳 轮上的蜗轮622产生的连续旋转运动被转换成不连续的或朝圣者步伐运动。通过经控制 装置ST致动的电机635,如示意地显示的,可根据材料特定规范去调整朝圣者步伐运动 的运动顺序和位置。通过同样自动地进行的曲柄长度上的恰当变化曲柄-摇杆驱动装置 的摇动行程的变化可被附加调整。图5中显示的方案的其它细节可从DE 195 27 950 Al中了解到,本文引用它。
[0095]图6显示了一种方案,其中分离罗拉对33执行连续的旋转运动,而构成供输的 纤维穗F的被取出的纤维卷装被输出至后面的接头装置LV,在接头装置LV上进行纤维网 成形或接头工艺。这个接头装置具有滤网鼓110,该滤网鼓110可转动地安装在机架上, 并且利用驱动器使它连续地转动,驱动器未作任何更详细地显示。在滤网鼓内相对于滤 网鼓110轴向地可转动地安装滚筒111,滚筒111在其圆周上具有至少一个口 112。如用 箭头示意地表示的,滚筒111可相对滤网鼓成相反方向转动。在本示例中,滚筒111的 驱动可通过示意地显示的单独驱动器(电机)115来进行,驱动器115经线路116连接于 控制装置ST。静止的盖113被布置在滚筒内,并防止空气循环通过滤网鼓进入这些区域 中的滚筒111的内部空间。空气流(在滤网鼓110的圆周上具有抽吸作用)由真空源118 产生,真空源118连接于滚筒111的内部空间,并且经线路119连接于控制装置ST。所 描述的空气循环通过滚筒111的所示口 112来进行,并且通过滚筒111的各个转动位置来 释放。这就是说,一旦被取出的纤维卷装通过分离罗拉33被连接于已位于滤网鼓110上 的纤维网的端头,一个口 112就位于这个区域中,以便在该处产生抽吸作用。滚筒111 的旋转运动的结果是,这个接头操作可被相应地控制。这是经控制装置通过电机115的 相应致动来进行的。当然,例如经控制装置ST利用滤网鼓110的未显示的驱动电机的相 应控制,也可发生接头间隙。为了控制抽吸空气流,至少在滤网鼓110的上方设置了外 罩AD。
[0096]利用上面描述的装置,接头操作可基于根据材料特定规范的经验数据库经控制 装置自动地被调整。在所示的示例中,分离罗拉对的驱动可经独立的驱动器50来进行, 该驱动器50经线路51由控制装置ST控制。分离罗拉对的这个控制或旋转运动也可与材 料特定规范相协调,或被调整至材料特定规范。
[0097]为将制成在滤网鼓110上的纤维网引导开,设置了安装在机架上的落纱罗拉 114。在这些落纱罗拉之后,例如设置了纤维网漏斗120,在纤维网漏斗120中纤维网FV 被结合入被传送至后面的牵伸装置3的纱条C中。这种形式的纱条制造装置的其它细节, 例如可从2005年7月15日提出的无优先权日期的申请PCT/CH2005/000409中了解到。
[0098]在图7的示例中,以俯视图显示了精梳机KM,8个精梳头1平行地彼此相邻地 工作。在各个精梳头1上制成的纱条B利用导出辊C输出到工作台T上面并在偏转滑轮 U处被偏转和被传送至后面的牵伸装置3。导出辊C固定在驱动轴101上,驱动轴101连 接于齿轮传动装置G。齿轮传动装置G的驱动由电机M3产生,电机M3经连接件89驱 动连接于齿轮传动装置G。电机M3经线路79由控制装置ST控制。
[0099]如已经描述的,牵伸装置3的罗拉对66、67及68由电机Ml及M2驱动,电机 Ml及M2经线路80、81由控制装置ST控制。在牵伸装置3之后,示意地显示了纱条筘 座BA,在该处于牵伸装置3中制成的纱条FB经未显示的漏斗轮被存入条筒KA中。所 以导出辊C与牵伸装置3或输入罗拉对66之间的纱条传送可容易地实施,而不会损伤纱 条,纱条必须受到轻微的张紧牵伸。尤其是这个张紧牵伸依赖于要加工的纤维材料的纤 维长度,并且是由牵伸装置3的导出辊C与输入罗拉对66之间的转速比决定的。由于特 定的张紧牵伸,要通过相应的材料供输,基于贮存在经验数据库中的经验数值来调整, 这必须经控制装置ST利用电机M3的转速变化或电机Ml及M2的转速变化来相应地调整。由于在牵伸装置的驱动期间进行这个调整,就需要改变牵伸装置的基本转速,结果 是:决定牵伸的转速比不变。这就是说,两个驱动电机Ml与M2的转速必须同时地提 高或降低。
[0100]在已有的经验数据库基础上结合材料特定输入值经控制装置ST自动地调整专用 机器部件的推荐例子仅是构成了示例性选择,而且不能被局限地理解。相反,可以设想 出此处未显示的其它自动调整的可能性。
[0101]根据所推荐的自动的或部分自动的调整,即使在材料变化时,机器的启动也明 显地被简化并减少了时间。此外,由此避免了不正确的调整。
权利要求:
1.用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,所述装置经至少一个供料装置(34, 35,39)向后面的加工元件(13,14,FK)供输近似恒定质量的纤维材料(WT),经加工 元件(13,14,FK)所供输的特定百分比的纤维材料被分离;设置了传输装置(32,33, 110,114),它们向后面的牵伸装置供输已加工的纤维材料(B)以便制造具有预定质量 的纱条(FB);其特征在于:所述机器(KM)具有控制装置(ST),该控制装置(ST)连 接用于操作者的输入装置(TA),该控制装置(ST)贮存经验数据库(WD),经控制装置 (ST),供料装置(34,35,39)和/或加工元件(13,14,FK)和/或传输装置(32,33, 110,114)和/或牵伸装置的至少部分的自动调整的致动装置(23,27,41,46,50, 60,62,77,115)被致动,所述致动是基于程序,参考了经输入装置(TA)输入的要加 工的材料(WT)的材料特定值,和参考了要被分离的纤维质量的百分比和要制成的纱条 (FB)的所希望的材料特定值来进行的。
2.根据权利要求1的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:机器 (KM)设置有至少一个从动的钳板组件(2),该钳板组件(2)前后移动并具有从动的供料 滚筒(39),纤维材料(WT)经滚筒(39)被间断地供输至圆形的精梳器(13),圆形的精梳 器(13)可转动地安装在钳板组件的下方以便梳出,而纤维材料的被梳出的端头(F)被传 送至后面的分离罗拉对,在该处直接制成或在这之后经装置(110)制成纤维网(FV),在 位于前方位置的钳板组件(2)与分离罗拉的钳口(K)之间存在可调整的间隙(E),而纤维 网(FV)经相应的装置(120)被结合形成与在相邻的加工站制成的其它纱条(C) 一起供输 至牵伸装置的纱条(C)。
3.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:供料 滚筒(39)连接于电动的驱动器(41),在输入的调整值的基础上,电动的致动器(41)的致 动被调整,并且被贮存于控制装置(ST)中。
4.根据权利要求2及3中一项的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征 在于:设置了可经控制装置(ST)控制的致动装置(23,27),经致动装置(23,27),钳 板组件(2)的前方位置可相对于固定地安装的分离罗拉(33)改变。
5.根据权利要求4的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:可 转动地安装的钳板组件(2)经可转动地安装在钳板组件(2)上的至少一个杠杆(8)而被 驱动,杠杆(8)的自由端部就转动而言固定地连接于钳板轴(16),钳板轴(16)经连轴 器(22)连接于驱动器(18,20),驱动器(18,20)产生钳板轴(16)的间歇转动,连轴器 (22)具有用于释放及锁定的致动装置(23,26);并且设置了其它的致动装置(27),所述 其它的致动装置(27)被连接于钳板轴(16),并适合于使钳板轴(16)在圆周方向上相对于 连轴器(22)与打开的连轴器(22) —起转动。
6.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:在圆 形的精梳器的圆周上设置有精梳针布,精梳针布的长度(L)和/或位置可经可致动的致动 装置(62)改变。
7.根据权利要求6的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:针布 齿或针布针(96)的后角可经可致动的致动装置(62a)改变。
8.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:分离 罗拉由一个或多个电动的独立驱动器(50)驱动,独立驱动器(50)的致动基于材料特定输入值和经验数据库(WD)的贮存值经控制装置(ST)进行。
9.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:分离 罗拉的齿轮传动装置(600)被赋给至少一个致动器(635),致动器(635)连接于控制装置 (ST),并且适于改变分离罗拉的驱动运动和/或驱动曲线。
10.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:在 分离罗拉与钳板组件(2)之间布置了固定的精梳器,在精梳器上结合了至少一个致动器 (46),该致动器(46)连接于控制装置(ST),并且经致动器(46),就固定的精梳针布(N) 的工作位置而言,可调整它们的位置。
11.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于: 在分离罗拉之后设置了用于制造纤维网(FV)的装置(LV),设置了至少一个致动装 置(115),该致动装置(115)连接于控制装置(ST)并连接于至少一个装置(LV)元件 (111),经所述至少一个装置(LV)元件(111)可影响装置(LV)的接头工艺。
12.根据权利要求1的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:牵 伸装置的支承点(71)被赋予了致动装置(77),该致动装置(77)连接于控制装置(ST), 并且被设置用来调整至少在主牵伸区域中牵伸装置之间的牵伸间隙(A)。
13.根据权利要求1的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于: 至少该牵伸装置的输出罗拉(68)的驱动器(M2)连接于用于调节牵伸程度的致动装置 (38),而该致动装置连接于控制装置(ST)。
14.根据权利要求13的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:该 牵伸装置设置有调节装置。
15.根据权利要求2的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:加 工站(1)的导出辊(C)与牵伸装置(3)的输入罗拉(66)之间的转速比,可经连接于控制 装置(ST)的致动器(Ml,M2)来调整。
16.根据权利要求2或15的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在 于:加工元件被赋予了抽吸装置(54,55,56),抽吸装置(54,55,56)设置有用于调节 空气循环的控制阀瓣(57),该控制阀瓣(57)可经致动元件(60)而被调整,该致动元件 (60)可由控制装置(ST)致动。
17.根据权利要求1的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:设 置了连接于控制装置(ST)的传感器(S),用于监视至少一个预定的特定材料调整。
18.根据权利要求17的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:在 传感器(S)的信号偏离预定的所希望值,超出了预定的允差时,在经验数据库(WD)的基 础上,用于改变机器调整的预定致动装置被致动。
19.根据权利要求1的用于调整加工纺织材料的机器(KM)的装置,其特征在于:基 于经验数据库(WD),利用所安装的程序,在控制装置(ST)中生成的用于致动致动装置 (23,27,41,46,50,60,62,77,115)的信号,可被操作者超驰。
公开号:CN101003921
申请号:CN200710001737
发明人:B·怀曼 T·佐宁杰
拥有者:里特机械公司
申请日:2007-01-16
公开日:2011-04-20
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